EDM-GA-01 乌尔魔灵高达是奥克斯地球公司以XGF-01魔灵高达量产试作型为基础经过大幅升级后得来的机体。其英文名中的Ur来自于卢恩文字“futhark”的第二个字母u。

虽然是以魔灵高达量产试作型为原型的机体，但除了“魔灵高达”这个名字以及GUND格式的基本组件外，其他的部件均为新规制造。机体向短期决战方向进行了特化，具有足以自傲的出力平均值。

本机与XVX-016风灵高达一样利用了“帕尔梅铁矿”来提升机体性能。但若开启帕梅特刻痕的等级过高或时间过长，驾驶员也会受到伤害甚至死亡。

武装上，本机以一把光束加特林作为主兵装。该武器以大容量电池箱供能，通过枪管的快速旋转发射高速连续的光束弹丸。枪身侧面有一面盾牌，可以在射击时以此进行防御。同时盾牌内的链接点中也搭载有光束军刀，使用时连接部位会旋转使其取出。

机体还有一门相控阵加农炮，平时是以一个单元搭载在背部，当单元展开后可以发射具有高指向性的强力光束。与GUND格式化系统联动后可以用直觉进行范围攻击。此外该装备还有着高强度帕梅特刻痕等级反锁定的机能，此功能可以通过开启更高等级的帕梅特刻痕来无效化专门针对高达型机体的GUND格式化系统干涉装置。同时也可以借开启帕梅特刻痕来操控无人机型GUND单位EDM-GB钢沃尔瓦。

机体的肩部各搭载有一门光束枪用于辅助攻击。

在攻击奎达工厂时本机还携带了一门大型光束切割炮，通过与EDM-GA-02索恩魔灵高达一同使用该武器分离了工厂的C区域。

在攻击奎达工厂的行动中，本机曾与XVX-016RN风灵高达改修型交手，未分胜负。在学园开放日中，索菲驾驶本机突然杀出，迅速击倒了MD-0031L迪兰扎（劳达专用机）。后又与XVX-016RN风灵高达改修型交手，虽然一度凭借言语干扰取得上风，但随着钢沃尔瓦被风灵的数据流夺走而落入下风。最终因开启帕梅特刻痕的时间过长，驾驶员死亡，本机也停止了行动。